SAC-METAL KALPÇILIĞINDA
PRESLERDE ROBOTİK KOLLARIN KULLANILMASI

Muhammet POLAT (2008010417030)

Tasarım ve Konstrüksiyon Ana Bilim Dalı, Makine Eğitimi Bölümü,
T.E.F. Karabük Üniversitesi , KARABÜK-2011

ABSTRACT

Anindustrialrobotisamultifunctionalprogrammablemanipulatordesignedforcarryingdevices,partsand tools.Recentyears,roboticmanipulatorsbegintoartezyvariousplacesandindustrialapplications.
Inthis work,roboticmanipulators are analyzedinterms ofitstools,operatingparameters,structures,
industrial applications andmarketingstatistics.Finally,importance andusage ofrobotmanipulators inTurkeyis explained.

KeyWords:Industrial robots,robot manipulators.

İnsan gibi görünen ve hareket eden robotlar, bilim kurgu filmlerinde gösterilmeye başlandı. Üretim ortamında kurulan robotların yaptıkları iş verimli olmalıdır. Robot, insanın yapabileceği işi yapabiliyorsa; verimlilik, işletme masrafları, yeni bir işe intiba etme esnekliği, tehlikeli ortamlarda çalışabilme ve robotun yerini aldığı insanlar bakımından robotun kullanımının haklı gerekçeleri olarak değerlendirilmelidir. Robot kullanımının pratik ve ekonomik olup olmadığı araştırıldıktan sonra robot kullanmaya karar verilmelidir. Çok farklı kapasiteli, değişik tipte robotlar üretilmektedir. Hangi robotun hangi iş için daha elverişli olduğuna, araştırıldıktan sonra karar verilmelidir.

Robot kullanımının pratik ve ekonomik olup olmadığı araştırıldıktan sonra robot kullanmaya karar verilmelidir. Çok farklı kapasiteli, değişik tipte robotlar üretilmektedir.